小亮和小红在公园放风筝，不小心让风筝挂在树梢上，风筝固定在A处（如图），为测量此时风筝的高度，他俩按如下步骤操作：
第一步：小亮在测点D处用测角仪测得仰角。
第二步：小红量得测点D处到树底部B的水平距离。
第三步：量出测角仪的高度。

之后，他俩又将每个步骤都测量了三次，把三次测得的数据绘制成如下的条形统计图和折线统计图。

请你根据两个统计图提供的信息解答下列问题。
（1）把统计图中的相关数据填入相应的表格中：

第一次
第二次
第三次
平均值

（2）根据表中得到的样本平均值计算出风筝的高度AB（参考数据：，，结果保留3个有效数字）。