为了了解某班同学的身高情况，随机抽取其中１０位同学，量得他们的身高（单位：ｃｍ）如下　：
１４８，１５０，１５０，１５１，１５２，１５２，１５２，１５３，１５４，１５８
这组数据的众数是多少？中位数是多少？平均数是多少？