杨梅开始采摘啦！每筐杨梅以5千克为基准，超过的千克数记为正数，不足的千克数记为负数，记录如图，则这4筐杨梅的总质量是

A．19.7千克

B．19.9千克

C．20.1千克

D．20.3千克