专制主义中央集权制度是中国古代最主要的政治制度，这一制度内部包含了君权与相权、中央与地方两大矛盾。据此回答下列问题：
（1）简要回答秦、唐、明、清四个朝代中央行政制度的演变情况。
（2）汉武帝时期为了加强中央对地方的控制，采取了什么措施？在地方行政制度建设上，秦朝和元朝各有何开创性的贡献？
（3）依据上述回答指出专制主义中央集权内部两大矛盾的发展趋势。