选词填空。
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（1）周日，爸爸去（    ）了一个叫梁华的朋友。
（2）记者专题（   ）了于秋雨，并邀请于秋雨到编辑部作客。
诚恳、诚实、称赞、赞扬
（3）在老师的耐心教育下，晓军终于认识了自己的错误，并且（   ）地向老师作了检讨，他的这种知错能改的态度受到了老师的（   ）。
鼓励、鼓舞、制造、创造
（4）我国自己研发（   ）的运载火箭发射试验成功，大大（   ）了一切愿为四化做出贡献的人们。