甲、乙两车从A地出发前往B地．在整个行程中，汽车离开A地的距离 y（km）与时间t（h）的对应关系如图所示，则乙车的平均速度为        km/h；图中a的值为        km；在乙车行驶的过程中，当t＝            h时，两车相距20km．