甲、乙两组学生去距学校4．5千米的敬老院打扫卫生，甲组学生步行出发半小时后，乙组学生骑自行车开始出发，两组学生同时出发到达敬老院。如果步行速度是骑自行车速度的，步行与骑自行车的速度各是多少？