甲、乙两人沿相同的路线由A到B匀速行进，A、B两地间的路程为16km，他们行进的路程s（km）与甲出发后的时间t（h）之间的函数图象如图所示，则下列判断错误的是（ ）

A.乙比甲晚出发1h  B.甲比乙晚到B地2h
C.甲的速度是4km/h D.乙的速度是8km/h