某校篮球课外活动小组21名同学的身高如下表

身高（cm）	170	176	178	182	184
人数	4	6	5	4	2

 
则该篮球课外活动小组21名同学身高的众数和中位数分别是（ ）
A.176，176 B.176，177 C.176，178 D.184，178