设计一个商标图案（如图阴影部分），其中O为半圆的圆心，AB＝a，BC＝b，

（1）用关于a，b的代数式表示商标图案的面积S；
（2）求当a＝6cm，b＝4cm时S的值．（本题结果都保留π）