如图，矩形OACB，A（0，3）、B（6，0），点E在线段OB上，∠AEO=30°，点从点Q（-4，0）出发，沿x轴向右以每秒1个单位长度的速度运动，运动时间为t秒．

（1）求点E的坐标；
（2）当∠PAE=15°时，求t的值；
（3）以点P为圆心，PA为半径的随点P的运动而变化，当与四边形AEBC的边（或边所在的直线）相切时，求t的值．