如图，在扇形铁皮AOB中，OA=20，ÐAOB=36°，OB在直线上．将此扇形沿l按顺时针方向旋转（旋转过程中无滑动），当OA第一次落在l上时，停止旋转．则点O所经过的路线长为

A．

B．

C．

D．