计算及解方程：
（1）化简： $(5a^2-ab)-2(3a^2-\frac{1}{2}ab)$

（2）解方程： $\frac{x-1}{2}-\frac{3x-1}{4}=1$

（3）先化简，再求值： $3x^{2}y-[2xy-2(xy-\frac{3}{2}{x}^{2}y)+xy]$ ，其中 $x=3$ ， $y=-\frac{1}{3}$ ．