如图，河的两岸$l_1$与$l_2$相互平行，$A$、$B$是$l_1$上的两点，$C$、$D$是$l_2$上的两点，某人在点$A$处测得$\angle \mathit{CAB}=90°$，$\angle \mathit{DAB}=30°$，再沿$\mathit{AB}$方向前进20米到达点$E$（点$E$在线段$\mathit{AB}$上），测得$\angle \mathit{DEB}=60°$，求$C$、$D$两点间的距离．