某出租汽车公司计划购买$A$型和$B$型两种节能汽车，若购买$A$型汽车4辆，$B$型汽车7辆，共需310万元；若购买$A$型汽车10辆，$B$型汽车15辆，共需700万元．

（1）$A$型和$B$型汽车每辆的价格分别是多少万元？

（2）该公司计划购买$A$型和$B$型两种汽车共10辆，费用不超过285万元，且$A$型汽车的数量少于$B$型汽车的数量，请你给出费用最省的方案，并求出该方案所需费用．