某小微企业为加快产业转型升级步伐，引进一批$A$，$B$两种型号的机器．已知一台$A$型机器比一台$B$型机器每小时多加工2个零件，且一台$A$型机器加工80个零件与一台$B$型机器加工60个零件所用时间相等．

（1）每台$A$，$B$两种型号的机器每小时分别加工多少个零件？

（2）如果该企业计划安排$A$，$B$两种型号的机器共10台一起加工一批该零件，为了如期完成任务，要求两种机器每小时加工的零件不少于72件，同时为了保障机器的正常运转，两种机器每小时加工的零件不能超过76件，那么$A$，$B$两种型号的机器可以各安排多少台？