为做好复工复产，某工厂用 $A$ 、 $B$ 两种型号机器人搬运原料，已知 $A$ 型机器人比 $B$ 型机器人每小时多搬运 $20\mathit{kg}$ ，且 $A$ 型机器人搬运 $1200\mathit{kg}$ 所用时间与 $B$ 型机器人搬运 $1000\mathit{kg}$ 所用时间相等，求这两种机器人每小时分别搬运多少原料．