从一艘船上测得海岸上高为42米的灯塔顶部的仰角为 $30°$ 时，船离灯塔的水平距离是 $($ 　　 $)$

A．

$42\sqrt{3}$ 米

B．

$14\sqrt{3}$ 米

C．

21米

D．

42米