近年来，我市大力发展城市快速交通，小王开车从家到单位有两条路线可选择，路线 $A$ 为全程 $25\mathit{km}$ 的普通道路，路线 $B$ 包含快速通道，全程 $30\mathit{km}$ ，走路线 $B$ 比走路线 $A$ 平均速度提高 $50\%$ ，时间节省 $6\mathit{min}$ ，求走路线 $B$ 的平均速度．