如图所示，菱形 $\mathit{ABCD}$的对角线 $\mathit{AC}$、 $\mathit{BD}$相交于点 $O$．若 $\mathit{AC}=6$， $\mathit{BD}=8$， $\mathit{AE}\perp \mathit{BC}$，垂足为 $E$，则 $\mathit{AE}$的长为　　．