一个圆柱的侧面展开图是边长为 $a$的正方形，则这个圆柱的体积为 $($　　 $)$

A． $\frac{a^3}{4\pi }$B． $\frac{a^3}{2\pi }$C． $\frac{a^3}{\pi }$D． $\frac{3a^3}{2}$