如图，已知圆柱的底面直径 $\mathit{BC}=\frac{6}{\pi }$，高 $\mathit{AB}=3$，小虫在圆柱表面爬行，从 $C$点爬到 $A$点，然后再沿另一面爬回 $C$点，则小虫爬行的最短路程为 $($　　 $)$

A． $3\sqrt{2}$B． $3\sqrt{5}$C． $6\sqrt{5}$D． $6\sqrt{2}$