如图，菱形 $\mathit{ABCD}$中， $\mathit{AC}$交 $\mathit{BD}$于 $O$， $\mathit{DE}\perp \mathit{BC}$于 $E$，连接 $\mathit{OE}$，若 $\angle \mathit{ABC}=140°$，则 $\angle \mathit{OED}=$　     　．