随着社会的发展，通过微信朋友圈发布自己每天行走的步数已经成为一种时尚．“健身达人”小陈为了了解他的好友的运动情况．随机抽取了部分好友进行调查，把他们6月1日那天行走的情况分为四个类别： $A(0~5000$步）（说明：“ $0~5000$”表示大于等于0，小于等于5000，下同）， $B(5001~10000$步）， $C(10001~15000$步）， $D(15000$步以上），统计结果如图所示：

请依据统计结果回答下列问题：

（1）本次调查中，一共调查了　      　位好友．

（2）已知 $A$类好友人数是 $D$类好友人数的5倍．

①请补全条形图；

②扇形图中，“ $A$”对应扇形的圆心角为　      　度．

③若小陈微信朋友圈共有好友150人，请根据调查数据估计大约有多少位好友6月1日这天行走的步数超过10000步？