如图，已知 $\odot O$的半径为5，弦 $\mathit{AB}$， $\mathit{CD}$所对的圆心角分别是 $\angle \mathit{AOB}$， $\angle \mathit{COD}$，若 $\angle \mathit{AOB}$与 $\angle \mathit{COD}$互补，弦 $\mathit{CD}=6$，则弦 $\mathit{AB}$的长为 $($　　 $)$

A．6B．8C． $5\sqrt{2}$D． $5\sqrt{3}$