某校篮球队五名主力队员的身高分别是173，180，181，176，178（单位： $\mathit{cm})$，则这五名运动员身高的中位数是 $($　　 $)$

A． $181\mathit{cm}$B． $180\mathit{cm}$C． $178\mathit{cm}$D． $176\mathit{cm}$