$A$， $B$两市相距200千米，甲车从 $A$市到 $B$市，乙车从 $B$市到 $A$市，两车同时出发，已知甲车速度比乙车速度快15千米 $/$小时，且甲车比乙车早半小时到达目的地．若设乙车的速度是 $x$千米 $/$小时，则根据题意，可列方程　　．