星期天，小明与妈妈到离家 $16\mathit{km}$ 的洞庭湖博物馆参观．小明从家骑自行车先走， $1h$ 后妈妈开车从家出发，沿相同路线前往博物馆，结果他们同时到达．已知妈妈开车的平均速度是小明骑自行车平均速度的4倍，求妈妈开车的平均速度．