港珠澳大桥是世界上最长的跨海大桥，它由桥梁和隧道两部分组成，桥梁和隧道全长共 $55\mathit{km}$．其中桥梁长度比隧道长度的9倍少 $4\mathit{km}$．求港珠澳大桥的桥梁长度和隧道长度．