如图，在 $△ABC$ 中， $BC＝3$ ，将 $△ABC$ 平移 $5$ 个单位长度得到 $△A_1{B}_1{C}_1$ ，点 $P$ 、 $Q$ 分别是 $AB$ 、 $A_1{C}_1$ 的中点， $PQ$ 的最小值等于 _____ ．