如图，为了测量河对岸A，B两点间的距离，数学兴趣小组在河岸南侧选定观测点C，测得A，B均在C的北偏东 $37°$方向上，沿正东方向行走90米至观测点D，测得A在D的正北方向，B在D的北偏西 $53°$方向上．求A，B两点间的距离．

参考数据： $\sin 37°\approx 0.60，\cos 37°\approx 0.80，\tan 37°\approx 0.75$．