已知点 $A,B$的坐标分别为 $\left(1,0\right),\left(2,0\right)$.若二次函数 $y=x^2+\left(a-3\right)x+3$的图象与线段 $\mathit{AB}$只有一个交点，则 $a$的取值范围是＿＿＿＿＿.