如图， $\mathit{MN}$是 $\odot O$的直径， $\mathit{MN}=2$，点 $A$在 $\odot O$上， $\angle \mathit{AMN}={30}^{\circ },B$为弧 $\mathit{AN}$的中点， $P$是直径 $\mathit{MN}$上一动点，则 $\mathit{PA}+\mathit{PB}$的最小值为________.