如图，圆柱底面半径为 $2\text{cm}$，高为 $9\pi \text{cm},A,B$两点分别在圆柱的两个底面圆周，且在同一母线上，用一根棉线从点 $A$顺着圆柱侧面绕 $3$圈到点 $B$，棉线最短需要＿＿＿＿＿ $\text{cm}$（结果保留 $\pi )$.