如图是一个小区的街道图， $A,B,C,\cdots ,X,Y,Z$是道路交叉的 $17$个路口，站在任一路口都可以沿直线看到过这个路口的所有街道.现要使岗哨们能看到小区的所有街道，那么最少要设＿＿＿＿＿个岗哨.