如图，已知点 $A_1\left(1,0\right),A_2\left(1,1\right),A_3\left(-1,1\right),A_4\left(-1,-1\right)$， $A_5\left(2,-1\right),\cdots$则点 $A_{2021}$的坐标为＿＿＿＿＿．