在平面直角坐标系中，四边形 $\mathit{ABCD}$顶点的坐标依次为 $A\left(1,2\right),B\left(2,5\right),C\left(7,3\right),D\left(5,1\right)$，那么四边形 $\mathit{ABCD}$的面积为＿＿＿＿＿．