$k,b$为何值时，方程组 $\left\{\begin{array}{cc}y=\mathit{kx}+b,& ①\\ y=\left(3k-1\right)x+2\text{,}& ②\end{array}\right.$

（1）有唯一一组解；

（2）无解；

（3）有无穷多组解.