小明的爸爸骑着摩托车带着小明在公路上匀速行驶，小明每隔一段时间看到的里程碑上的数如下：

则 $12:00$时看到的两位数是（ ）

A．

$24$

B．

$42$

C．

$51$

D．

$15$