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如图,在 ΔABC 中, ∠ ACB = 90 ° , AC = BC = 4 ,点 D 是 BC 边的中点,点 P 是 AC 边上一个动点,连接 PD ,以 PD 为边在 PD 的下方作等边三角形 PDQ ,连接 CQ .则 CQ 的最小值是 ( )
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