设数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和为 $S_n$  已知 $a_1=1$ , $S_{n+1}=4a_n+2$

（I）设 $b_n=a_{n+1}-2a_n$ ，证明数列 $\left\{b_n\right\}$ 是等比数列.           
（II）求数列 $\left\{a_n\right\}$ 的通项公式.