在平面直角坐标系 $xOy$中，点 $A\left(-1,-2\right),B\left(2,3\right),C\left(-2,-1\right)$

（1）求以线段 $AB$、 $AC$为邻边的平行四边形两条对角线的长
（2）设实数 $t$满足 $\left(\stackrel{\rightharpoonup }{AB}-t\stackrel{\rightharpoonup }{AC}\right)·\stackrel{\rightharpoonup }{OC}=0$，求 $t$的值