为了考察冰川的融化状况，一支科考队在某冰川山上相距8 $km$ 的 $A,B$ 两点各建一个考察基地，视冰川面为平面形，以过 $A,B$ 两点的直线为 $x$ 轴，线段 $AB$ 的垂直平分线为 $y$ 轴建立平面直角坐标系（如图）。考察范围到 $A,B$ 两点的距离之和不超过10 $km$ 的区域.
（I）求考察区域边界曲线的方程：
（II）如图4所示，设线段 $P_1{P}_2$ 是冰川的部分边界线（不考虑其他边界），当冰川融化时，边界线沿与其垂直的方向朝考察区域平行移动，第一年移动0.2 $km$ ，以后每年移动的距离为前一年的2倍。问：经过多长时间，点A恰好在冰川边界线上？