（本小题满分10分）选修4－4：坐标系与参数方程.
已知曲线C：为参数，0≤<2π)，
（Ⅰ）将曲线化为普通方程；
（Ⅱ）求出该曲线在以直角坐标系原点为极点，轴非负半轴为极轴的极坐标系下的极坐标方程．