设数列 $\left\{a_n\right\}$满足 $a_1+3a_2+3^2{a}_3+...+3^{n-1}{a}_n=\frac{n}{3},n\in N^{+}$.

(I)求数列 $\left\{a_n\right\}$的通项;   (II)设 $b_n=\frac{n}{a_n}$求数列 $\left\{b_n\right\}$的前 $n$项和 $S_n$.