（本小题满分14分）本题（1）、（2）、（3）三个选答题，每小题7分，任选2题作答，满分14分，如果多做，则按所做的前两题计分。作答时，先用2B铅笔在答题卡上把所选题目对应的题号涂黑，并将所选题号填入括号中。
（1）(本小题满分7分) 选修4-2:矩阵与变换
已知，若所对应的变换把直线变换为自身，求实数，并求的逆矩阵。
（2）选修4-4：坐标系与参数方程
已知直线的参数方程：（为参数）和圆的极坐标方程：。
①将直线的参数方程化为普通方程，圆的极坐标方程化为直角坐标方程；
②判断直线和圆的位置关系。
（3）选修4-5：不等式选讲
已知函数
①解不等式；
②证明：对任意，不等式成立.