已知线段AB的两个端点A，B分别在x轴、y轴上滑动，|AB|=3，点M满足
(I)求动点M的轨迹E的方程；
(II )若曲线E的所有弦都不能被直线y=k(x-1)垂直平分,求实数k的取值范围.