设a＝(－1,1)，b＝(4,3)，c＝(5，－2)
(1)求证：a与b不共线，并求a与b的夹角的余弦值；
(2)求c在a方向上的投影；
(3)求λ₁和λ₂，使c＝λ₁a＋λ₂b.