在 $△ABC$中，角 $A,B,C$所对的边分别为 $a,b,c$且满足 $c\sin A=a\cos C$.

（I）求角 $C$的大小；
（II）求 $\sqrt{3}\sin A-\cos (B+\frac{\pi }{4})$的最大值，并求取得最大值时角 $A,B$的大小．