对于函数给出下列四个命题：
①该函数是以π为最小正周期的周期函数；
②当且仅当时，该函数取得最小值是－1；
③该函数图象关于对称；
④当且仅当
其中正确命题的序号是_____________（请将所有正确命题的序号都填上）